MZ型产品概述
推拉式机器人设备能够实现矿车装罐、卸罐、定位、调运等功能,可以取代传统的销齿推车机等各种推车机;尤其可进罐拉车,适应于单面车场。本推拉 机器人也可代替人工用于其它位置的推拉车。
推拉式机器人设备可装在罐笼内,通过罐笼运输到任意水平进行工作,不需要每个水平都配置推车机。推拉式机器人设备在轨道上运行,不需要开挖地基。整个系统均采用电力驱动,布置简洁,维护方便。
与罐内阻车器、罐帘门、摇台、车场阻车器、道岔等设备配合可实现闭锁联动,自动化运行。本设备既可自动运行,也可单独遥控。
主要技术参数
◆电源: 330AH电池组,连续工作可持续时间48小时,用100A快速充电机3.3小时充满,用1 50A快速充电机2.2小时充满。
◆电压: DC48V
◆电机功率: 2.2KW
◆牵引力: 25KN
◆防护等级: IP65
◆制动:电机带电磁制动;另带机械制动,用按钮或继电器控制。能及时停车,还能根据需要按控制点停车。
◆检测传感器:捕捉矿车用距离传感器检测距矿车的距离,进行降速、断电、制动控制,平稳靠近矿车并抓车。
◆速度:前进、后退,速度5公里/小时~ 1公里/小时之间可任意调;前后位置都具备抓挂矿车,自动脱开功能;行走时开闪烁警灯,停车警灯自动停;